关于宣告失踪和宣告死亡，下列说法错误的有：

参考解析：

第一步，本题考查民事主体知识并选错误项。
第二步，A项：根据2021年版《民法典》第四十条，自然人下落不明满二年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人为失踪人。根据《民法典》第四十六条，自然人有下列情形之一的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人死亡：（一）下落不明满四年……。根据《民法典》第四十七条，对同一自然人，有的利害关系人申请宣告死亡，有的利害关系人申请宣告失踪，符合本法规定的宣告死亡条件的，人民法院应当宣告死亡。选项中吴某下落不明已6年，有的利害关系人申请宣告死亡，有的利害关系人申请宣告失踪，符合《民法典》规定的宣告死亡条件，法院应宣告死亡。故A项错误，当选。
B项：根据2021年版《民法典》第五十二条，被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。选项中郑某不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。故B项错误，当选。
C项：根据2021年版《民法典》第五十一条，被宣告死亡的人的婚姻关系，自死亡宣告之日起消除。死亡宣告被撤销的，婚姻关系自撤销死亡宣告之日起自行恢复。但是，其配偶再婚或者向婚姻登记机关书面声明不愿意恢复的除外。选项中李某改嫁高某，即便高某死亡，徐某与李某的婚姻关系也不能自行恢复。故C项错误，当选。
D项：根据2021年版《民法典》第四十六条，自然人有下列情形之一的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人死亡：（一）下落不明满四年；（二）因意外事件，下落不明满二年。因意外事件下落不明，经有关机关证明该自然人不可能生存的，申请宣告死亡不受二年时间的限制。选项中郭某一年前在野外徒步时遇到山体滑坡而失联，山体滑坡属于意外事件，根据法条郭某要失踪满两年，其利害关系人才能申请宣告死亡。故D项错误，当选。
因此，选择ABCD选项。