下列管理理论或管理方法中，诞生于现代管理理论发展时期这一阶段的有：

参考解析：

第一步，本题考查管理学基本原理知识。
第二步，现代管理理论是继科学管理理论、行为科学理论之后，西方管理理论和思想发展的第三阶段，特指第二次世界大战以后（1945年以后）出现的一系列学派。
A项：管理方格理论是用方格图表示和研究领导方式的一种理论。由美国行为科学家罗伯特·布莱克和简·莫顿创立，他们于1964年发表《管理方格》一书，提出方格理论。他们认为在企业管理的领导工作中会出现以生产为中心、以人为中心、以X理论为依据强调监督、以Y理论为依据强调自治的极端方式，为了避免这种片面的领导行为。A项当选。
B项：SWOT分析方法最早由美国旧金山大学的管理学教授在20世纪80年代提出，随着国际上企业竞争战略理论的发展而逐渐发展和完善。SWOT分析法，是通过评价自身的优势（Strengths）、劣势（Weaknesses）、外部竞争上的机会（Opportunities）和威胁（Threats），运用这种方法，可以对研究对象所处的情景进行全面、系统、准确的研究，从而根据研究结果制定相应的发展战略、计划以及对策等。B项当选。
C项：超Y理论是1970年由美国管理心理学家约翰·莫尔斯和杰伊·洛希根据“复杂人”的假定，提出的一种新的管理理论。该理论认为，没有什么一成不变的、普遍适用的最佳的管理方式，必须根据组织内外环境自变量和管理思想及管理技术等因变量之间的函数关系，灵活地采取相应的管理措施，管理方式要适合于工作性质、成员素质等。C项当选。
D项：1969年，美国耶鲁大学的克雷顿·奥尔德弗在马斯洛提出的需要层次理论的基础上，进行了更接近实际经验的研究，提出了一种新的人本主义需要理论。奥尔德弗认为，人们共存在3种核心的需要，即生存（Existence）的需要、相互关系（Relatedness）的需要和成长发展（Growth）的需要，因而这一理论被称为“ERG”理论。D项当选。
因此，选择ABCD选项。