下列关于我国“十三五”以来取得的航天成就的描述，正确的有（ ）项。
①嫦娥五号首次实现了我国地外天体采样返回，为我国未来月球与行星探测奠定了坚实基础
②北斗三号全球卫星导航系统正式开通，我国成为世界上第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家
③我国首次执行火星探测任务的天问一号探测器正式启航，完成火星环绕、着陆、巡视探测三大任务
④我国第一艘货运飞船天舟一号发射升空，与在轨运行的天宫二号空间实验室完成交会对接

参考解析：

第一步，本题考查时事热点知识。
第二步，①项：2020年12月17日，嫦娥五号返回器携带月球样品，采用半弹道跳跃方式再入返回，在内蒙古四子王旗预定区域安全着陆，探月工程嫦娥五号任务取得圆满成功。嫦娥五号首次实现了我国地外天体采样返回，为我国未来月球与行星探测奠定了坚实基础。①项正确，②项：2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着我国成为世界上第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家，②项正确。③项：2020年7月23日，执行中国首次火星探测任务的天问一号探测器在文昌航天发射场发射升空，其飞行目标是：在国际上首次通过一次发射，实现火星环绕、着陆、巡视探测，使中国成为世界上第二个独立掌握火星着陆巡视探测技术的国家。③项正确。④项：天舟一号是中国自主研制的第一艘货运飞船，是向天宫二号进行货物运输的地面后勤保障系统，也是中国载人航天工程“三步走”战略计划中“第二步”的收官之作。天舟一号于2017年4月20日发射，进入预定轨道；于2017年4月22日与天宫二号空间实验室完成首次对接；于2017年9月22日完成任务，进入大气层烧毁，④项正确。
因此，选择D选项。