行政法规是国务院为领导和管理国家各项行政工作，根据宪法和法律而制定的政治、经济、教育、科技、文化、外事等各类法规的总称。下列选项中关于行政法规制定程序的表述正确的有：
①行政法规的用语应当准确、简洁，具有可操作性
②国务院于每年年末编制下一年度的立法工作计划
③行政法规起草工作应符合精简、合理、高效的原则
④可将行政法规送审稿、修改稿等向社会公布，征求意见
⑤行政法规一般应当自公布之日起30日后施行

参考解析：

第一步，本题考查行政法知识。
第二步，①项：根据2017年版《行政法规制定程序条例》第六条，行政法规应当备而不繁，逻辑严密，条文明确、具体，用语准确、简洁，具有可操作性。①项正确。
②项：根据2017年版《行政法规制定程序条例》第七条，国务院于每年年初编制本年度的立法工作计划。选项中“每年年末”的表述错误。②项错误。
③项：根据2017年版《行政法规制定程序条例》第十二条第三项，起草行政法规，应当符合下列要求：……（三）符合精简、统一、效能的原则，相同或者相近的职能规定由一个行政机关承担，简化行政管理手续。选项中“精简、合理、高效的原则”的表述错误。③项错误。
④项：根据2017年版《行政法规制定程序条例》第二十条第二款，国务院法制机构可以将行政法规送审稿或者修改稿及其说明等向社会公布，征求意见。向社会公布征求意见的期限一般不少于30日。④项正确。
⑤项：根据2017年版《行政法规制定程序条例》第二十九条，行政法规应当自公布之日起30日后施行；但是，涉及国家安全、外汇汇率、货币政策的确定以及公布后不立即施行将有碍行政法规施行的，可以自公布之日起施行。⑤项正确。
综上所述，正确的有①④⑤项。C项正确。
因此，选择C选项。