公务员服从和执行上级的决定和命令是公务员必须遵守的一项重要义务，是保证国家正常运行的基本要求，其正确含义是：

参考解析：

第一步，本题考查公务员法。
第二步，根据《公务员法》第53条第（四）项的规定，公务员不得拒绝执行上级依法做出的决定和命令。由此可知，B项、D项正确。根据《公务员法》第54条规定，公务员执行公务时，认为上级的决定或者命令有错误的，可以向上级提出改正或者撤销该决定或者命令的意见；上级不改变该决定或者命令，或者要求立即执行的，公务员应当执行该决定或者命令，执行的后果由上级负责，公务员不承担责任；但是，公务员执行明显违法的决定或者命令的，应当依法承担相应的责任。故公务员即使对上级的决定质疑的，也要执行，A项正确。公务员执行的是明显违法的任务时，也应当对执行后果承担相应法律责任。C项错误。
因此，选择ABD选项。