“为人民服务”五个大字，是毛泽东同志对张思德的思想道德、理想追求和奋斗足迹的充分肯定和高度概括。关于“为人民服务”，以下说法中正确的有：

参考解析：

第一步，本题考查毛泽东思想知识。
第二步，为人民服务，指“为人民的利益而工作的思想和行为”，是由中共中央主席毛泽东最先提出的共产主义道德的基本特征和规范之一，也是中国共产党党员和中华人民共和国国家机关及其工作人员的法定义务。A项正确，当选。
马克思历史唯物主义的基本观点有两个，一个是生产力观点，一个是群众观点。群众观点揭示了人民群众是创造历史的动力。毛泽东认为：“人民，只有人民才是创造世界历史的动力！只有落后的领导，没有落后的群众！群众才是真正的英雄！”因此坚持“为人民服务”也是坚持马克思历史唯物主义观点的必然要求。“为人民服务”是马克思历史唯物主义的基本观点之一。B项正确，当选。
中国共产党是中国工人阶级的先锋队，党要保持自己的工人阶级先锋队的性质，担负起自己的历史任务，决不能只代表某些少数人的利益，而应该成为最广大人民群众利益的代表。把全心全意为人民服务作为党的根本宗旨，是由党的性质决定的。C项正确，当选。
“为人民服务”是对每个共产党员和干部的最低要求，也是最高要求。所谓的最低要求是每个党员入党时的基本条件，也是每个干部的基本职责。最高要求因为这是我们终身奋斗的目标，是一辈子也干不完的事情。D项正确，因此当选。
因此，选择ABCD选项。