《贞观政要》中的“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失”。这段富含哲理的名言给我们的启示是：

参考解析：

第一步，本题考查哲学知识。
第二步，“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失”意思是一个人用铜当镜子，可以照见衣帽是不是穿戴得端正；用历史当镜子，可以知道国家兴亡的原因；用人当镜子，可以发现自己的对错。
A项：直接经验是本人参加实践而获得的经验，间接经验是他人参加实践而获得的经验。实践是认识的来源，直接经验和间接经验只是人们获得知识的两种途径。善于听取他人意见，可以获得间接经验，是促进认识发展的重要途径。A项正确。
D项：从个人的能力来说，由于生命与精力的限制、实践条件的限制，一个人不可能、也没必要事事亲身实践去获得知识。从人类认识的发展看，每一代人都处于知识的承上启下的历史环节上，只有虚心学习前人留下来的宝贵知识、总结历史经验教训才能把握社会发展规律，根据新的实践总结出新的知识从而发展认识。因此自觉总结历史经验教训，有利于把握社会发展规律。D项正确。
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