下列城市中，位于南半球的有：

参考解析：

第一步，本题考查地理国情知识。
第二步，题干中提到考点为位于南半球的国家。
A项：开普敦位于南半球，是南非第二大城市，南非立法首都，西开普省省会，开普敦都会城区的组成部分，南非国会及很多政府部门亦坐落于该市，开普敦以其美丽的自然景观及码头而闻名于世。南非共和国，简称“南非”，地处南半球，有“彩虹之国”之美誉，位于非洲大陆的最南端。A项正确。
B项：里约热内卢位于南半球，简称“里约”，曾经是巴西的首都（1763年－1960年），位于巴西东南部沿海地区，东南濒临大西洋，海岸线长636公里。里约热内卢属于热带草原气候，终年高温，气温年、日较差都小，季节分配比较均匀。巴西联邦共和国，简称巴西，国名源于巴西红木，是南美洲最大的国家，享有“足球王国”的美誉，现首都为巴西利亚。B项正确。
因此，选择AB选项。