埃里克森提出了心理社会发展理论，认为儿童人格发展是一个逐渐形成的过程，必须经历几个顺序不变的阶段.每一阶段都有一个由生物学的成熟与社会文化环境、社会期望之间的冲突和矛盾所决定的发展危机。其中在6—11岁阶段的主要发展任务是（ ）。

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