依法行政对公安机关的基本要求包括：

参考解析：

本题考查行政法的基本原则。公安机关人民警察在行政执法过程中要做到：合法行政、合理行政、程序正当、高效便民、诚实守信、权责统一。因此本题选择ABCD选项。A选项：合法行政原则：就是说所有行政法律关系当事人都必须严格遵守并执行行政法律的规定，一切行政活动都必须以法律为依据，任何行政法律关系主体不得享有法外特权，越权行为是无效行为，违反行政法律规范的行为应导致相应的法律后果，一切行政违法主体必须承担相应法律责任。B选项：合理行政原则：合理行政原则的主要含义是行政决定应当具有理性，属于实质行政法治的范畴，尤其适用于裁量性行政活动。最低限度的理性，是指行政决定应当具有一个有正常理智的普通人所能达到的合理与适当，并且能够符合科学公理和社会公德。C选项：程序正当原则：行政机关作出影响行政相对人权益的行政行为，必须遵遁正当法律程序，包括事先告知相对人，向相对人说明行为的根据、理由，听取相对人的陈述、申辩，事后为相对人提供相应的救济途径等。D选项：高效便民原则包括：（1）行政效率原则。基本内容有二：首先是积极履行法定职责，禁止不作为或者不完全作为；其次是遵守法定时限，禁止超越法定时限或者不合理延迟。延迟是行政不公和行政侵权的表现。（2）便利当事人原则。在行政活动中增加当事人程序负担，是法律禁止的行政侵权行为。