根据《道路交通安全法》规定，下列说法错误的有：

参考解析：

第一步，本题考查道路交通安全法知识并选错误项。
第二步，A项：根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；（二）与对面来车有会车可能的；（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。A项中“右转弯”表述错误，应为“左转弯”。
B项：根据《道路交通安全法》第九十一条第四款，醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。B项中“五年内”表述错误。
D项：根据《道路交通安全法》第五十八条，残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。D项中“二十公里”表述错误，应为“十五公里”。
因此，选择ABD选项。