关于2020年全国汽车污染物排放情况，能够从上述资料中推出的是：

参考解析：

第一步，本题考查综合分析，且选择正确的一项。
第二步，A选项，考查现期平均数计算，定位文字第一段“2020年…汽车保有量达2.81亿辆，同比增长8.1%”和第二段“全国汽车一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、颗粒物排放量分别为693.8万吨、172.4万吨、613.7万吨、6.4万吨”，A错误；
B选项，考查比重比较，定位文章第二段“全国汽车一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、颗粒物排放量分别为693.8万吨、172.4万吨、613.7万吨、6.4万吨”和第三段“2020年，全国货车一氧化碳、碳氧化合物、氮氧化物、颗粒物的排放量分别为207.3万吨、46.0万吨、517.8万吨、5.8万吨”，依次检验，一氧化碳方面，占比为，不满足，无需验证其他，B错误；
C选项，考查比重计算，定位文字第三段“全国柴油车一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、颗粒物排放量分别为124.9万吨、19.6万吨、 544.9万吨、6.4万吨。全国柴油货车一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、颗粒物排放量分别为115.1万吨、17.8万吨、481.7万吨、5.8万吨。”，，C正确；
D选项，考查简单计算，定位文字第二段“2020年，全国机动车一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、颗粒物排放量分别为769.7万吨、190.2万吨、626.3万吨、6.8万吨”，，D错误。
因此，选择C选项。