在一些航空航天机构和商业大亨的眼中，火星又是一个最高级的________。参赛者包括各个由政府支持的航空航天机构和亿万富翁拥有的私人公司。出于不同的目的，通过不同的方式，一场激烈的竞赛已经开始——每一个参赛者都希望是由自己首先运送人类航天员踏上火星，实现这个________的壮举，永载史册。
依次填入横线处最恰当的一项是：

参考解析：

第一步，分析第一空。根据横线后的“参赛者”“竞赛”可知，火星是一个跟比赛、竞赛有关的地方。A项“角斗场”指用来做角斗的场所，角斗是一种古老且遍布于世界各地的运动，在不同地方的角斗规则不尽相同，角斗也是一种比赛，有胜负之分，符合文意。B项“竞技场”指比赛技能技术的场所，符合文意。C项“体育场”指有固定看台的室外田径场地，未体现比赛之意，排除C项。D项“比赛场”指比赛的场所，符合文意。
第二步，分析第二空。根据横线前的“首先”及横线后的“永载史册”可知，本句话想表达的是这是一个历史上从未有过，自己将是第一人的壮举。所以，填入词语应含有以前没有发生过的意思。A项“绝无仅有”意思是只有一个，再没有别的，形容非常少有，而文段强调的是第一次、首例，以前没做过，不符合文意，排除A项。B项“史无前例”指的是历史上从来没有过的事，且与后文的“永载史册”呼应，符合文意。D项“闻所未闻”意思是从来没有听说过，侧重以前没听过，而文段强调的是以前没做到过、实现过，不符合文意，排除D项。
因此，选择B选项。